六自由度并聯平臺是由6根高精度支撐桿件并聯組成，通過支撐桿伸長量的共同作用實現工件的升降、水平移動、仰俯、偏航、滾轉的調整，從而達到對工件的精準位姿調節。
應用場景：多部件調姿后的精準對接。
應用實例：某飛行器的自動化對接平臺。
技術優勢：1、設備剛度大，結構穩定性高，承載能力強；
2、不存在誤差的累積和放大，精度高；
3、將驅動和傳動系統置于機座上，減少了運動件負荷，降低了系統的慣性，提高了系統的動態性能；
4、可進行升降、水平移動、仰俯、偏航、滾轉的多自由度的調節；
5、可實現多部件的精準對接。
柔性對接系統主要用于部件的自動對接裝配，通過上下兩組或兩組以上數控調姿定位器的協調動作對工件進行快速、精確調姿定位、對接裝配。系統采用模塊化可重構并聯機構的整體設計理念，實現多個定位器的協調運動，采用全閉環控制，定位精度高，穩定性好。各數控定位器集成三維力…
2020-3-9 9:05:49
移動式柔性對接裝配系統，主要用于某型機機身與尾梁的對接裝配工作及全機的水平測量，可以根據客戶需求，針對不同的工況，定制符合客戶需求的移動式柔性對接裝配系統及測量系統，用于各種大中小型零部件的對接裝配及測量工作。 應用場景：各型號飛機桶段、上下半桶等部件的自動…
2020-3-9 9:09:40
