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        大部件柔性對接裝配系統

        2020-3-9 9:05:49 人評論 次瀏覽 分類:數字化柔性裝配系統



         柔性對接系統主要用于部件的自動對接裝配,通過上下兩組或兩組以上數控調姿定位器的協調動作對工件進行快速、精確調姿定位、對接裝配。系統采用模塊化可重構并聯機構的整體設計理念,實現多個定位器的協調運動,采用全閉環控制,定位精度高,穩定性好。各數控定位器集成三維力傳感器,能夠實時反饋產品所受應力,當應力值超過標準值時,系統能自動釋放應力,確保不損傷產品。


        應用場景:各型號飛機桶段、上下半桶、吊掛等部件的自動調姿、定位、對接裝配。


        應用實例:前中段對合、大部件對接、ARJ21中后機身上下桶段對合、吊掛對合。


        技術優勢:1、全閉環控制、定位精度高;

                         2、系統具有應力自動釋放功能,安全可靠;

                         3、每個數控定位器與工件接觸位置集成三維力傳感器,防止工件損傷。


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