移動機器人自動制孔系統主要由末端執行器、工業機器人、可升降AGV車和控制系統等部分組成，工業機器人搭載制孔末端執行器安裝于移載AGV平臺上對工件進行自動制孔，移載AGV平臺可再平行于地面的XOY面上全方位移動，具有移動平臺的移動位置自動控制、自動識別，制孔位置的自動到達，位置誤差的自動補償，制孔法向的自動找正，锪窩深度的自動補償控制以及刀具冷卻、真空吸屑等功能。
應用場景：多工位制孔，靈活穿梭于各工位。
應用實例：某戰斗機制孔、某直升機制孔。
技術優勢：1、可移動、可升降、靈活度高；
2、可對工件進行自動找正；
3、加工柔性高，可適應多類型產品。
