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        移動機器人自動制孔系統

        2019-11-22 14:44:42 人評論 次瀏覽 分類:數字化機器人制孔壓鉚系統

                移動機器人自動制孔系統主要由末端執行器、工業機器人、可升降AGV車和控制系統等部分組成,工業機器人搭載制孔末端執行器安裝于移載AGV平臺上對工件進行自動制孔,移載AGV平臺可再平行于地面的XOY面上全方位移動,具有移動平臺的移動位置自動控制、自動識別,制孔位置的自動到達,位置誤差的自動補償,制孔法向的自動找正,锪窩深度的自動補償控制以及刀具冷卻、真空吸屑等功能。


        應用場景:多工位制孔,靈活穿梭于各工位。


        應用實例:某戰斗機制孔、某直升機制孔。


        技術優勢:1、可移動、可升降、靈活度高;

                        2、可對工件進行自動找正;

                        3、加工柔性高,可適應多類型產品。

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