根據客戶要求，針對不同功能（制孔、測量、噴涂、壓鉚、涂膠、打磨等），不同連接形式（機器人掛載類末端執行器、機床系統類末端執行器），專門設計的末端執行器，集多功能于一體，可實現一機多用；法向測量算法成熟，尋法精度高。
應用場景：蒙皮制孔、測量、壓鉚、涂膠等；車體焊接、打磨、噴涂等。
應用實例：ITC機床末端執行器、虛擬五軸爬行機器人、下壁板龍門多功能末端執行器、特種車焊裝機器人、特種車打磨機器人等。
技術優勢：1、功能齊全、體積小、集成性高；
2、雙目視覺測量技術，定位精度高；
3、法向測量準確，算法成熟。
具有雙五軸協調工作能力，保證雙五軸法向一致進行五軸聯動；集成性高的末端執行器，集制孔、壓鉚、上釘、涂膠、自動換刀、壓力腳、相機定位蒙皮、變形檢測、孔徑測量和氣動壓釘功能于一體，實現多功能一體化。用于航空航天領域曲率大的壁板零部件制孔及鉚接作業。
2019-11-29 9:50:18
移動機器人自動制孔系統主要由末端執行器、工業機器人、可升降AGV車和控制系統等部分組成，工業機器人搭載制孔末端執行器安裝于移載AGV平臺上對工件進行自動制孔，移載AGV平臺可再平行于地面的XOY面上全方位移動，具有移動平臺的移動位置自動控制、自動識別，制孔位置的自動到…
2019-11-22 14:44:42
