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        數字化多功能末端執行器

        2015-11-18 14:47:57 人評論 次瀏覽 分類:數字化機器人制孔壓鉚系統


          根據客戶要求,針對不同功能(制孔、測量、噴涂、壓鉚、涂膠、打磨等),不同連接形式(機器人掛載類末端執行器、機床系統類末端執行器),專門設計的末端執行器,集多功能于一體,可實現一機多用;法向測量算法成熟,尋法精度高。


        應用場景:蒙皮制孔、測量、壓鉚、涂膠等;車體焊接、打磨、噴涂等。


        應用實例:ITC機床末端執行器、虛擬五軸爬行機器人、下壁板龍門多功能末端執行器、特種車焊裝機器人、特種車打磨機器人等。


        技術優勢:1、功能齊全、體積小、集成性高;

                        2、雙目視覺測量技術,定位精度高;

                        3、法向測量準確,算法成熟。

         

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