搬運機器人、焊接機器人、鉚接機器人……在大連四達高技術發展有限公司（下稱大連四達）的技術研發中心，發明人李東栓對著一臺臺形狀不同的機器人，向中國知識產權報記者介紹著這些機器人各自不同的“神通”。
“這是我們自主研發的世界第一臺虛擬五軸爬行機器人，它可以在汽車、飛機的工業化生產中，從5個方向圍繞圓形器件的外表進行鉚接作業，這是目前最受制造企業歡迎的專利產品之一?！闭勂鸢l明創造與這些機器人，李東栓滔滔不絕，比如民用直升機外殼的蒙皮，是一塊塊金屬板拼接“縫”成的。如果靠人工作業，操作難度很大，生產效率低，質量難以保證。對于這樣的工作，虛擬五軸爬行機器人就可以大顯身手。爬行機器人可以在弧形蒙皮上自動測算每一個鉚點的精確位置點，自動化、智能化地完成這種拼接作業。
但是，為了研發這種虛擬五軸爬行機器人，可讓李東栓傷透了腦筋。沒有資料可以學習，沒有樣本可以借鑒，李東栓就反復琢磨，自己設計，在電子計算機上建立數字模型進行模擬實驗，取得一系列實驗數據。根據這些理論數據，再進行組件分解，制作樣機，進行機械實驗。經過近3年時間的研發，虛擬五軸爬行機器人終于在大連四達誕生?！澳菚r的心情格外激動?！被貞浧疬@些，李東栓十分興奮。
在業內，工業機器人被認為是工業生產自動化的脊梁和支柱，但運用在汽車、飛機等高端裝備業的工業機器人，一直是我國相關生產企業的技術短板?！耙屛覀冏灾餮邪l的機器人站起來，為國內高端裝備制造業爭光?！闭潜е@樣的信念，李東栓十幾年如一日，帶領大連四達的研發人員，幾乎是在白手起家的基礎上，先后研發成功具有國內領先水平的氣動平衡機械手、龍門機器人、自動導航車等高水平設備，并進而研發了成套自動化輸送及加工技術系統。擁有中國發明專利的“汽車生產線龍門機器人輸送系統”，已廣泛應用于多個行業?？上驳氖?，有國外制造企業了解到大連四達的專利產品后，主動聯系，希望能獲得專利許可或訂購大連四達的專利產品。
這些年來，李東栓帶領大連四達技術人員自主研發的眾多工業機器人已廣泛應用于先進的汽車、家電等工業生產流水線?！敖刂聊壳?，我們已提交中國發明專利申請24件，實用新型專利申請68件?！崩顤|栓談到。但他深知，面對激烈的國內外市場競爭環境，在“數字化裝配與加工”和“輸送系統”的高精尖機器人領域，迫切需要更高效、更復雜、低成本的數字化工業機器人裝備，還有很多的技術顛峰等著他去攀登。
面對未來，李東栓表示，讓自主研發的更多更好的高端裝備制造機器人走出國門，走向世界，是自己鐘情的事業，也是自己的夢想。
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